技术前沿IT之家2026-10-04
英伟达与鸿海展示自动化成果，机器人组装 GB300 的母线成功率超 95%
英伟达与鸿海展示机器人组装GB300母线，成功率超95%。
- 机器人自动化组装GB300母线，成功率超95%
- 多连接器插接成功率约90%至95%
CTO学院产业中心核心小组
具身智能 · 每周资讯
自动聚合技术与商业前沿，共收录 19 条精选内容
技术前沿雷锋网2026-09-20
考拉悠然无界再登WorldArena 2.0全球前列，两项核心指标全球第一
考拉悠然悠然无界世界模型在WorldArena 2.0中获全球第二，两项指标第一。
- 悠然无界在视频质量赛道全球第二，背景一致性和JEPA相似度两项指标全球第一。
- 模型采用结构化4D世界建模和动态场景记忆，提升长时推演物理一致性。
技术前沿雷锋网2026-09-12
外滩大会三问具身智能： 模型、数据、生态如何突围？
外滩大会论坛探讨具身智能模型、数据与生态的突围路径。
- 模型评价从单次demo转向降低部署成本和长期稳定运行
- 数据飞轮关键在于识别模型缺什么数据并快速迭代
技术
技术前沿IT之家2026-09-06
我国已建成高效完备的动力电池产业体系，下一步将突破全固态电池等技术
我国动力电池产业将突破全固态电池并拓展具身智能应用。
- 我国已建成高效完备的动力电池产业体系，2026年1-7月销量同比增长37.1%。
- 下一步将聚力突破全固态电池技术，并促进动力电池在具身智能等领域拓展应用。
技术前沿IT之家2026-09-06
阿里千问开源 Qwen-Drive-1.0-4B：首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型
阿里开源首个自动驾驶视觉语言基础模型Qwen-Drive-1.0-4B，统一感知与规划。
- Qwen-Drive-1.0-4B基于Qwen3.5-4B构建，是首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型。
- 模型统一3D感知、视觉问答和运动规划，保留原始VLM架构，采用分阶段训练。
技术前沿雷锋网2026-09-04
谁在为人形机器人铺「全开源生态」？
元点机器人发布全开源生态OpenBridge，推动人形机器人软硬件协同开发。
- 元点机器人联合CMU发布开源硬件方案BRIDGE和指令控制方案FlowMimic
- BRIDGE采用AI-Native设计，以人类动作数据驱动硬件形态
技术
技术前沿雷锋网2026-09-04
具身智能落地的最后20%，藏在「云」里
具身智能落地需云基础设施解决长尾效应，覆盖连接、数据、算力等难题。
- 具身智能存在长尾效应，最后20%进展需云基础设施支撑真实场景任务。
- 机器人上云需解决远程操控、数据回传、异构算力协同等基础问题。
技术前沿IT之家2026-08-30
消息称 Meta 正测试数据中心机器人，可完成插拔线缆、重启服务器等运维工作
Meta测试数据中心机器人，可执行插拔线缆、重启服务器等运维任务。
- Meta正在测试多家厂商的机器人，包括Kinova Gen3机械臂，用于服务器电源循环和更换网络线缆。
- 机器人可能取代部分数据中心员工高达80%的工作量，以控制AI基础设施劳动力成本。
技术前沿IT之家2026-08-24
今年我国已有 7 种高端钢材实现全新突破，面向新能源汽车、人形机器人等新兴赛道
我国7种高端钢材突破，面向人形机器人等新兴赛道提供材料保障
- 今年已有7种高端钢材实现全新突破，面向新能源汽车、人形机器人等新兴赛道
- 多款专用电工钢、高强结构钢实现批量下线，为新兴装备核心部件提供材料保障
技术前沿IT之家2026-08-23
2 分 21 秒 63，天卓队使用天工 Ultra 夺得人形机器人 1500 米冠军
天工Ultra人形机器人以2分21秒63夺得1500米冠军，远超人类世界纪录。
- 第二届世界人形机器人运动会1500米决赛，天卓队使用天工Ultra以2分21秒63夺冠。
- 成绩大幅超过人类男子1500米世界纪录3分26秒00，较去年宇树H1的6分34秒40大幅提升。
技术前沿IT之家2026-08-23
第二届世界人形机器人运动会 400 米小型组田径决赛：天工 Omni 以 45.66 秒夺冠
天工Omni在400米小型组夺冠，成绩45.66秒，展示人形机器人运动性能。
- 天工Omni在第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中以45.66秒夺冠。
- 天工Omni身高1.35m，整机39kg，面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等场景。
技术前沿IT之家2026-08-23
2 分 30 秒完赛，荣耀机器人“闪电”打破 1500 米人类世界纪录
荣耀人形机器人闪电在运动会1500米项目中以2分30秒打破人类世界纪录。
- 荣耀机器人闪电在第二届世界人形机器人运动会1500米大型组决赛中以2分30秒完赛，打破人类世界纪录。
- 该机器人在400米项目中以40.6秒冲线，同样打破人类世界纪录。
技术前沿雷锋网2026-08-23
机器人首秀网球场，银河通用突破具身智能「AstraTennis时刻」
银河通用人形机器人完成全球首次全自主网球对打，展示具身大模型一体化能力。
- 银河通用人形机器人在世界人形机器人运动会上完成全自主网球对打，包括单打、双打和摔倒后自主恢复。
- 采用银河星脑（AstraBrain）具身大模型，实现大脑决策、小脑控制和神经控制一体化端到端。
技术前沿雷锋网2026-08-22
工业具身智能的 "最后一公里"，为什么是埃夫特&启智在走？
埃夫特与启智通过双轮驱动策略推进工业具身智能落地，解决数据与场景难题。
- 工业机器人渗透率低，多品种小批量场景面临调试成本高和数据稀缺的困境。
- 埃夫特&启智采用自主化硬件与智能化底座双轮驱动，提供通用技术平台。
技术前沿雷锋网2026-08-22
WRC 2026 风向标：具身智能下半场，比「大脑」更比「账本」
WRC 2026展示具身智能从演示转向稳定性和成本效益，分拣场景泛化能力成焦点。
- WRC 2026上，专业观众关注机器人能否稳定干活和算过账，而非仅看演示。
- 分拣场景竞争分层，原力灵机凭借泛化大模型DM0.5一套系统撑起多种任务。
技术前沿雷锋网2026-08-21
明略科技吴明辉WRC主论坛演讲：机器人的下半场，需要两个“大脑”
明略科技吴明辉提出机器人需个体与组织双大脑，并分享与海康机器人合作。
- 机器人进入生产系统需个体大脑和组织大脑协同
- 明略科技与海康机器人合作，分工模型研发与整机集成
技术前沿IT之家2026-08-16
人形机器人运动会赛前冲刺备战“家政赛”：30 分钟内完成收纳叠衣等多项任务，AI 大模型助力持续学习
人形机器人运动会赛前备战，展示家政场景训练与AI大模型应用。
- 第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京举行，参赛队伍和机器人数量大幅增长。
- 机器人需在30分钟内完成收纳、叠衣等家政任务，考验手眼脑协调和多任务规划能力。
技术
技术前沿arXiv2026-08-06
KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
提出KILVO多模态里程计，提升人形机器人定位鲁棒性。
- 融合关节编码器、IMU、LiDAR和相机，采用异步顺序混合误差状态迭代卡尔曼滤波。
- 设计多模态自适应机制，增强传感器故障下的鲁棒性。
技术
技术前沿arXiv2026-08-04
RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
RoboReact框架从单目RGB-D视频自动合成人形机器人全身操作技能，无需遥操作或人类演示。
- 利用视频生成模型合成人类操作视频，并通过深度感知3D重建提取关键帧。
- 通过在线物体重定位和视觉语言模型引导的细化循环，适应几何不匹配和执行偏差。