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具身智能 · 每周资讯

自动聚合技术与商业前沿，共收录 50 条精选内容

学术
学术论文arXiv2026-10-08

OmniDex: Scaling Dexterous Hand Grasping to Diverse Cluttered Scenes

OmniDex提出大规模仿真基准和模型，提升灵巧手在杂乱场景中的抓取性能。

  • 构建超260万场景和4亿抓取真值的大规模基准，解决杂乱场景数据稀缺问题。
  • OmniDex模型结合Soft WTA学习和物理约束，克服抓取多模态和毫米级精度误差。
学术
学术论文arXiv2026-10-05

Inspect Robots: Evaluating the Capabilities and Safety of Embodied AI

介绍Inspect Robots框架，用于评估具身智能体的能力与安全性。

  • Inspect Robots是模块化开源框架，支持具身智能体评估的开发与运行。
  • 框架提供可定制抽象和自动化基础设施，简化物理评估流程。
学术
学术论文arXiv2026-09-30

WorldLine: Action-Driven Visual Simulation for Robotic Manipulation

WorldLine提出动作驱动的视觉仿真器，提升机器人操作预测与策略评估效率。

  • 利用超1万小时无动作视频和2千小时动作轨迹，解耦动力学学习与动作接地
  • 图像空间动作表示实现跨多具身共享控制，多视图与失败增强训练提升交互预测
学术
学术论文arXiv2026-09-24

Echo in the Steps: Learning Perceptive Humanoid Parkour with Gated Memory

提出人形机器人跑酷框架，利用深度观测实现稀疏立足点地形稳定穿越。

  • 提出显著性引导的时间感知模块，结合门控记忆保留跨帧深度特征，实现部分观测下的可靠落脚点选择。
  • 引入交替损失进行对称正则化，鼓励交替步态模式，提升穿越鲁棒性。
学术
学术论文arXiv2026-09-24

ForgetMimic: Motion Unlearning for Reinforcement Learning Humanoid Control

提出ForgetMimic方法，实现人形机器人控制策略中特定动作的遗忘。

  • 针对人形机器人强化学习控制，首次提出运动级遗忘方法ForgetMimic。
  • 可在删除目标动作的同时保留其余动作性能，解决安全、隐私和版权问题。
学术
学术论文arXiv2026-09-22

Uranus: Building the Next-Generation Simulation Infrastructure for Embodied AI

Uranus提出数据驱动的机器人仿真器，实现流式生成、低延迟和可扩展控制。

  • 基于关节轨迹条件的自回归扩散模型，支持开放式流式生成，每步生成4帧RGB。
  • 推理优化后达到24 FPS低延迟，提供多视角同步生成接口，适配多种机器人形态。
学术
学术论文arXiv2026-09-21

Smoothness as a Constraint for Stable Humanoid Locomotion

提出DeCap算法，通过解耦上下身平滑约束提升人形机器人运动稳定性。

  • DeCap将全身平滑性解耦为上下身约束组，分别限制物理运动量。
  • 引入有界障碍惩罚，在接近约束边界时主动激活，提高约束满足度。
学术
学术论文arXiv2026-09-17

Learning Safe Humanoid Navigation from Reduced Order Models

提出RoM-Nav方法，通过降阶模型和泊松安全过滤器实现人形机器人多楼层无地图导航。

  • 将导航问题分解为降阶模型策略和全阶人形动力学策略，解决多楼层地形导航难题。
  • 使用泊松安全过滤器处理分布外障碍物，保持导航成功率。
学术
学术论文arXiv2026-09-17

In-Context Robot Learning with VLM Agents

提出GPT-Policy框架，利用VLM实现机器人上下文学习，无需梯度更新即可适应新任务。

  • GPT-Policy整合上下文编译器、VLM和约束控制器，将演示转化为可执行机器人动作。
  • 在真实机器人试验中，人类视频演示提升任务完成率，对齐动作参考在接触敏感任务上增益更大。
学术
学术论文arXiv2026-09-15

The Robot Data Factory

提出机器人数据工厂，将数据生成转为持续科学过程。

  • 提出机器人经验概念，强调感知-行动-后果闭环
  • 构建RDF基础设施，实现部署-测量-学习-重复循环
英伟达员工离职创业，黄仁勋坦诚建言并投资
商业融资IT之家2026-09-13

英伟达员工离职创业，黄仁勋坦诚建言并投资

英伟达前员工创办机器人公司Flexion获英伟达投资，累计融资超5700万美元。

  • 英伟达员工戴维·赫勒与尼基塔·鲁丁离职创办Flexion Robotics，主攻机器人智能系统。
  • 黄仁勋对离职创业员工给予直言不讳的建议，包括公司命名和创业难度提醒。
产品
产品发布雷锋网2026-09-13

大模型牌桌上，蚂蚁如何出牌？

蚂蚁集团发布灵波通用大脑，展示药房机器人等具身智能应用。

  • 蚂蚁灵波通用大脑驱动药房机器人，在80厘米窄道自主分拣药品。
  • 机器人无需改造药房环境，适应真实货架布局。
谁在为人形机器人铺「全开源生态」？
技术前沿雷锋网2026-09-04

谁在为人形机器人铺「全开源生态」？

元点机器人发布全开源生态OpenBridge，推动人形机器人软硬件协同开发。

  • 元点机器人联合CMU发布开源硬件方案BRIDGE和指令控制方案FlowMimic
  • BRIDGE采用AI-Native设计，以人类动作数据驱动硬件形态
技术
技术前沿雷锋网2026-09-04

具身智能落地的最后20%，藏在「云」里

具身智能落地需云基础设施解决长尾效应，覆盖连接、数据、算力等难题。

  • 具身智能存在长尾效应，最后20%进展需云基础设施支撑真实场景任务。
  • 机器人上云需解决远程操控、数据回传、异构算力协同等基础问题。
商业
商业融资雷锋网2026-09-04

一池水，困住了中国机器人

泳池机器人行业从高退货率教训到竞争淘汰，企业转向ODM或寻求并购。

  • 泳池机器人因开机10秒初始化问题导致退货率高达30%，实际故障率仅3%。
  • 中国供应链低成本优势推动无线泳池机器人快速放量，但行业竞争已进入淘汰赛。
24 小时订单超 260 万美元，Hugging Face 机器鸭 Microduck 爆单
产品发布IT之家2026-08-30

24 小时订单超 260 万美元，Hugging Face 机器鸭 Microduck 爆单

Hugging Face旗下Pollen Robotics推出的机器鸭Microduck上市24小时订单超260万美元。

  • Microduck售价399美元，24小时内订单金额超260万美元，首批预计圣诞节前后交付。
  • 该机器人高约25厘米，支持编程，可自主行走、坐下、站立、踢球和捡物。